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DETROIT (AP) — Los reguladores de seguridad de EE. UU. han presionado a Tesla para que retire del mercado casi 363.000 vehículos con su sistema de “conducción totalmente autónoma” porque se comporta mal en las intersecciones y no siempre sigue los límites de velocidad.

El retiro, parte de una investigación más amplia realizada por la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras sobre los sistemas de conducción automatizados de Tesla, es la acción más grave tomada hasta el momento contra el fabricante de vehículos eléctricos.

Plantea dudas sobre las afirmaciones del director ejecutivo Elon Musk de que puede demostrar a los reguladores que los automóviles equipados con “autoconducción total” son más seguros que los humanos, y que los humanos casi nunca tienen que tocar los controles.

Musk en un momento había prometido que una flota de robotaxis autónomos estaría en uso en 2020. La última acción parece impulsar ese desarrollo hacia el futuro.

La agencia de seguridad dice en documentos publicados en su sitio web el jueves que Tesla solucionará los problemas con una actualización de software en línea en las próximas semanas. Los documentos dicen que Tesla está haciendo el retiro, pero no está de acuerdo con un análisis de la agencia del problema.

El sistema, que está siendo probado en la vía pública por hasta 400.000 propietarios de Tesla, realiza acciones inseguras, como viajar en línea recta a través de una intersección en un carril de solo giro, no detenerse por completo en las señales de alto o cruzar una intersección durante un semáforo en amarillo sin la debida precaución, dijo la NHTSA.

Además, es posible que el sistema no responda adecuadamente a los cambios en los límites de velocidad publicados, o que no tenga en cuenta los ajustes de velocidad del conductor, según los documentos.

“El software beta de FSD que permite que un vehículo exceda los límites de velocidad o viaje a través de intersecciones de manera ilegal o impredecible aumenta el riesgo de un choque”, dijo la agencia en los documentos.

Musk se quejó el jueves en Twitter, que ahora posee, de que llamar a una actualización de software por aire un retiro es “anacrónico y simplemente incorrecto”. El jueves se dejó un mensaje en busca de más comentarios de Tesla, que disolvió su departamento de relaciones con los medios.

Tesla ha recibido 18 reclamos de garantía que podrían ser causados ​​por el software desde mayo de 2019 hasta el 12 de septiembre de 2022, según los documentos. Pero el fabricante de vehículos eléctricos de Austin, Texas, le dijo a la agencia que no tiene conocimiento de muertes o lesiones.

En un comunicado, la NHTSA dijo que encontró el problema durante las pruebas realizadas como parte de una investigación sobre el software “Full Self-Driving” y “Autopilot” de Tesla que asume algunas tareas de conducción.

“Según lo exige la ley y después de conversaciones con la NHTSA, Tesla lanzó un retiro para reparar esos defectos”, dijo la agencia.

A pesar de los nombres “Full Self-Driving” y “Autopilot”, Tesla dice en su sitio web que los autos no pueden conducirse solos y que los propietarios deben estar listos para intervenir en todo momento.

Las pruebas de NHTSA encontraron que “Autosteer on City Streets”, que forma parte de las pruebas beta de FSD de Tesla, “condujo a un riesgo irrazonable para la seguridad de los vehículos motorizados debido al cumplimiento insuficiente de las leyes de seguridad vial”.

En los documentos, la NHTSA dice que el 25 de enero, como parte de las comunicaciones regulares con Tesla, le informó al fabricante de automóviles sobre las preocupaciones con FSD y le pidió a Tesla que hiciera un retiro. Ambas partes se reunieron en numerosas ocasiones en los días siguientes, y el 7 de febrero, Tesla decidió retirar el producto por precaución, “sin estar de acuerdo con el análisis de la agencia”.

El retiro es otro de una larga lista de problemas que Tesla tiene con el gobierno de EE. UU. En enero, la empresa reveló que el Departamento de Justicia de EE. UU. había solicitado documentos de Tesla sobre “Conducción autónoma total” y “Piloto automático”.

NHTSA ha estado investigando los sistemas automatizados de Tesla desde junio de 2016 cuando un conductor que usaba el piloto automático murió después de que su Tesla se hundiera en un camión con remolque que se cruzaba en su camino en Florida. En agosto de 2021 comenzó una investigación separada sobre los Tesla que usaban el piloto automático cuando chocaron contra vehículos de emergencia. Al menos 14 Tesla que chocaron contra vehículos de emergencia mientras usa el sistema de piloto automático.

Incluyendo el accidente de Florida, la NHTSA ha enviado investigadores a 35 accidentes de Tesla en los que se sospecha que se utilizaron sistemas automatizados. Diecinueve personas han muerto en esos choques, incluidos dos motociclistas.

La agencia también está investigando denuncias de que los Tesla pueden frenar repentinamente sin motivo alguno.

“Full Self-Driving” salió a la venta a fines de 2015 y Musk ha usado el nombre desde entonces. Actualmente cuesta $15,000 para activar el sistema.

El retiro anunciado el jueves cubre ciertos vehículos Model S y Model X 2016-2023, así como Model 3 2017 a 2013 y Model Y 2020 a 2023 equipados con el software, o con instalación pendiente.

Las acciones de Tesla cayeron levemente en las operaciones del jueves por la tarde. La acción ha subido alrededor del 72% en lo que va del año, revirtiendo la fuerte pérdida de 2022.